De encoder uit de GMA-PL-serie is een POWERLINK OfNet-interface Cooper-Gear-type multi-turn absolute encoder, met behuizingsdiameter: 58 mm, massieve asdiameter: 10 mm, resolutie: max. 29 bits, voedingsspanningge:5v,8-29v; POWERLINK is een patentvrij, fabrikantonafhankelijk en volledig op software gebaseerd real-time communicatiesysteem. Het werd voor het eerst aan het publiek gepresenteerd in 2001 door de EPSG en is sinds 2008 beschikbaar als gratis open source-oplossing. POWERLINK maakt gebruik van standaard Ethernet-componenten, waardoor de gebruikers kunnen profiteren van de voordelen en flexibiliteit van standaard Ethernet-technologie. Hierdoor kunnen de gebruikers blijven werken met dezelfde gestandaardiseerde hardwarecomponenten en diagnosetools als voor de standaard Ethernet-communicatie.