GSA-M-serie Single Turn Modbus Absolute Encoder
GSA-M-serie Single Turn Modbus Absolute Encoder
GSA-MSerie-encoder is gebaseerd op een single-turn-busModbusabsolute encoder, kan een maximale sing-trun-resolutie van 16 bits bieden, met behuizingsopties Dia.: 38,50,58 mm; Diameter massieve/holle as: 6,8,10 mm, uitgangscode: binair, grijs, grijs overtollig, BCD; Voedingsspanning: 5v, 8-29v;MODBUSis een verzoek/antwoord-protocol en biedt diensten gespecificeerd door functiecodes.MODBUSfunctiecodes zijn elementen van MODBUS-verzoek/antwoord-PDU's. Het doel van dit document is het beschrijven van de functiecodes die worden gebruikt in het kader vanMODBUStransacties.MODBUSis een berichtenprotocol op de applicatielaag voor client/server-communicatie tussen apparaten die zijn aangesloten op verschillende soorten bussen of netwerken.
▶ Diameter behuizing: 38,50,58 mm;
▶ Diameter massieve/holle as: 6,8,10 mm;
▶Interface: Modbus;
▶Resolutie: enkele draai max. 16 bits;
▶Voedingsspanning: 5 V, 8-29 V;
▶Uitvoercode: binair, grijs, grijs overtollig, BCD;
▶ Op grote schaal gebruikt op verschillende gebieden van automatische besturings- en meetsystemen, zoals machinebouw, scheepvaart, textiel, drukwerk, luchtvaart, militaire industrie Testmachine, lift, enz.
▶ Trillingsbestendig, corrosiebestendig, bestand tegen vervuiling;
Producteigenschappen | |||||
Behuizingsdia.: | 38,50,58 mm | ||||
Stevige schachtdia.: | 6,8,10 mm | ||||
Elektrische gegevens | |||||
Oplossing: | Enkele draai max.16 bits | ||||
Interface: | Modbus | ||||
Uitvoerformaat: | NPN/PNP open collector, Push-pull, Line Driver; | ||||
Voedingsspanning: | 8-29V | ||||
Max. Frequentierespons | 300 Khz | ||||
Verzamelaar openen | Uitgangsspanning | Lijnchauffeur | Duw-trek | ||
Verbruik actueel | ≤80mA; | ≤80mA; | ≤150mA; | ≤80mA; | |
Laad stroom | 40mA; | 40mA; | 60mA; | 40mA; | |
VOH | Min.Vcc x 70%; | Min.Vcc – 2,5v | Min.3,4v | Min.Vcc – 1,5v | |
VOL | Max.0,4v | Max.0,4v | Max.0,4v | Max.0,8v | |
MechanischGegevens | |||||
Startkoppel | 4 x 10-3N•M | ||||
Max. Schacht laden | Axiaal: 29,4N, Radiaal: 19,6N; | ||||
Max. Roterende snelheid | 3000 tpm | ||||
Gewicht | 160-200 g | ||||
Omgevingsgegevens | |||||
Werktemp. | -30~80℃ | ||||
Opslagtemp. | -40~80℃ | ||||
Beschermingsgraad | IP54 |
Belangrijkste introductie
♦Transmissie-interface:RS-485.Toevoegen: 1 ~ 254.(Standaard is dit 01)
♦Baudsnelheid:4800,9600 (standaard),19200,38400.Mededeling
♦Medium:STP.
♦Datumframe-indeling: 1 startbit, 8 databit, 1 even pariteitsbit, 1 stopbit, niet-controlestroom.
Berichtformaat:
1.Commandowoord(CW) 03H:Lees locatiewaarde
Hoofdverzoek (MASTRQ):Adres| Commandowoord| Parameteradres| Gegevenslengte | Controleer code
Slave-reactie:Adres| Commandowoord| Bytelengte| Parameterwaarden| Controleer code
2.Commandowoord(CW) 10H:Huidige positiewaarde vooraf instellen
Hoofdverzoek (MASTRQ):Adres| Commandowoord| Parameteradres| Gegevenslengte| Bytelengte| Parameterwaarden| Controleer code
Slave-reactie:Adres| Commandowoord| Parameteradres| Gegevenslengte | Controleer code
3.Commandowoord(CW) 06H:Schrijf parameterwaarde
Hoofdverzoek (MASTRQ):Adres| Commandowoord| Parameteradres| Parameterwaarde| Controleer code
Slave-reactie:Adres| Commandowoord| Parameteradres| Parameterwaarde | Controleer code
Locatiewaarde lezen:
Masterquery Locatiewaarde: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Opmerking:01H-Adres| 03U-Commandowoord| 00H 00H-Registratieadres| 0H 02H-gegevenslengte (eenheid: woord)| C4H 0BH-CRC-controle
Slave-reactie: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Opmerking:01H-Adres| 03U-Commandowoord| 04H gegevenslengte (eenheid: byte)| 01H F4H 00H 01H-Locatiegegevens | 7BH FDH-CRC-controle
Parameterinstelling (wordt van kracht na opnieuw inschakelen):
Parameterblad:
Hexadecimaal | Parameter | Hexadecimaal | Parameter |
01 | 4800bps baudsnelheid | 05 | 115200Bps |
02 | Baudsnelheid van 9600 bps | 00 | Met de klok mee: gegevenstoename |
03 | Baudsnelheid van 19200 bps | 01 | Tegen de klok in: gegevens afnemen |
04 | Baudsnelheid van 38400 bps |
Opmerking 1). Registeradres 0044H, lengte 0001H, gegevens hoge byte vast op 00H, lage byte te wijzigen ID;
(2). Registeradres 0045H, lengte 0001H, hoge byte gegevens vast op 00H, lage byte op baudsnelheid;
(3). Registeradres 0046H, lengte 0001H, gegevens hoge byte vast op 00H, lage byte telrichting;
(4). Registratieadres 004AH, lengte 0002H, vier bytes van hoog naar laag is de huidige vooraf ingestelde locatiewaarde (Let op: de fysieke positielimiet niet overschrijden);
Voorbeeld van parameterwijziging:
A . ID wijzigen (01H tot 02H):
Master verzenden:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
Slave-reactie:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Opmerking:01H-adres | 06H-commandowoord | 00H 44H-Rigester Adres | 00H 02H-gegevens | 48H 1EH-CRC-controle (48H 2DH-CRC-controle)
B. Wijzig de baudsnelheid (BR wijzigt naar 04H-38400bps):
Master verzenden:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Slave-reactie:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Opmerking:01H-Adres|06H-Commandowoord|00H 45H-Registreeradres|00H 04H-Data|99H DCH-CRC-controle
c.Wijzig de telrichting (telrichting 01H-tegen de klok in, huidige locatiewaarde moet worden ingesteld na wijziging)
Master verzenden:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Slave-reactie:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Opmerking:01H-adres|06H-opdrachtwoord|00H 46H-Registreeradres|00H 01H-Data|A9H DFH-CRC-controle
D. Stel de huidige positiewaarde in (huidige positiewaardewijziging is 00000000H)
Master verzenden:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Opmerking:01H-adres|10H-commandowoord|00H 4AH-registeradres|00H 02H-datalengte(Eenheid:Woord)|04H-Datalengte(Eenheid:Byte)|00H 00H 00H 00H-Data|77H
B5H- CRC-controle
Slave-reactie:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Opmerking:01H-adres|10H-opdrachtwoord|00H 4AH-registeradres|00H 02H-datalengte (Eenheid:Woord)A0H DCH-CRC ChecL
Bestelcode |
Afmetingen |
In vijf stappen weet u hoe u uw coderingsprogramma selecteert:
1. Als u al encoders met andere merken heeft gebruikt, stuur ons dan gerust de informatie over de merkinformatie en encoderinformatie, zoals modelnummer, enz., Onze ingenieur zal u adviseren met onze gelijkwaardige vervanging tegen hoge kosten;
2. Als u een encoder voor uw toepassing wilt vinden, selecteer dan eerst het encodertype: 1) Incrementele encoder 2) Absolute encoder 3) Trekdraadsensoren 4) Handmatige plusgenerator
3. Kies uw uitvoerformaat (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL voor incrementele encoder) of interfaces (Parallel, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Selecteer de resolutie van de encoder, Max.50000ppr voor de incrementele encoder van Gertech, Max.29bits voor de Gertech Absolute Encoder;
5. Selecteer de behuizingsdiameter en asdiameter. van de encoder;
Gertech is een populaire gelijkwaardige vervanging voor soortgelijke buitenlandse producten zoals Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/Koyo/Omron/Baumer /Tamagawa/Hengstler /Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler, ENZ.
Gertech Equivalent vervangen:
Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C; E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C; E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J TRD-GK, TRD-CH-serie
Autonica: E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H-serie
Verpakkingsdetails
De roterende encoder wordt verpakt in een standaard exportverpakking of zoals vereist door kopers;
Veelgestelde vragen:
Over levering:
Levertijd: Levering kan binnen een week plaatsvinden na volledige betaling via DHL of andere logica zoals gevraagd;
Over betaling:
Betaling kan worden gedaan via bankoverschrijving, West Union en Paypal;
Kwaliteitscontrole:
Een professioneel en ervaren kwaliteitscontroleteam onder leiding van de heer Hu kan de kwaliteit van elk product garanderen wanneer het de fabriek verlaat. Hu heeft meer dan 10 jaar ervaring in de industrie van encoders,
Over techniekondersteuning:
Een professioneel en ervaren techniekteam onder leiding van dokter Zhang heeft vele doorbraken bereikt in de ontwikkeling van encoders. Naast de normale incrementele encoders heeft Gertech nu de ontwikkeling van Profinet, EtherCAT, Modbus-TCP en Powe-rlink afgerond;
Certificaat:
CE, ISO9001, Rohs en KCis in behandeling;
Over onderzoek:
Elke vraag wordt binnen 24 uur beantwoord en de klant kan ook de app of wechat toevoegen voor instant messaging. Ons marketingteam en technisch team bieden professionele service en suggesties;
Garantiebeleid:
Gertech biedt 1 jaar garantie en levenslange technische ondersteuning;
Wij zijn hier om te helpen. Onze engineers en encoderexperts reageren snel op uw lastigste en meest technische encodervragen.
Expedite options are available on many models. Contact us for details:Terry_Marketing@gertechsensors.com;